Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

[likiki]

Ben c'est pas mal du tout et
Y a juste un ptit truc qui me chiffonne : le moteur marque un très cours instant d'arrêt entre le ralentissement et la vitesse de nivelage . . .
Mais je chipote !

Oui, je ne sais pas faire autrement.

Lorsque Accelstepper exécute une fonction, c'est jusqu'a la fin, soit l'arrêt total.

Il y a aussi une chose surprenante (que tes yeux de lynx n'ont pas repéré), a chaque démarrage du moteur, dans un sens ou dans l'autre, le moteur tourne dans le sens contraire de quelques pas. Visible a 1,10 - 1,20 sur la dernière vidéo.
Il n'y a aucune incidence sur le fonctionnement, mais cela reste étonnant.

[likiki]

Attention Christian, Hervé te surveille.

Oui, il est prêt a me mettre un coup de règle sur les doigts si je fait une erreur.

[Georges de Villette]

Ca devient bon !!!!

[herwat]

Il y a aussi une chose surprenante (que tes yeux de lynx n'ont pas repéré), a chaque démarrage du moteur, dans un sens ou dans l'autre, le moteur tourne dans le sens contraire de quelques pas. Visible a 1,10 - 1,20 sur la dernière vidéo.
Il n'y a aucune incidence sur le fonctionnement, mais cela reste étonnant.

Si, si, j'avais remarqué ! Bizarre . . . .

[herwat]

Oui, il est prêt a me mettre un coup de règle sur les doigts si je fait une erreur.

Mais non, mais non !

On progresse et on s’entraide, c'est tout !

Depuis que tu m'avais parlé de ta séquence, je me demandais comment tu allais faire . . . . .

Je me pose une question si au passage du drapeau, tu changeais la vitesse max . Est-ce le moteur change brutalement de vitesse ou est-ce qu'il ralenti jusqu'à atteindre cette nouvelle vitesse ? Je serais curieux de savoir . . . .

[likiki]

Chose surprenante, dans mon boulot, nous utilisons aussi des moteurs Pas à pas (appelé GEARLESS), mais c'est exactement le même principe de fonctionnement électrique. C'est juste un peut plus "gros". Celle ci-dessous fait 1 mètre de large.
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IMG_3674.jpg

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Nous avons repéré le même comportement au démarrage, et nous pensions que c'était le contrepoids qui provoquait ce mouvement non souhaité. Nous avons mis le contrepoids en tire et il y a eu le même problème sur la Gearless a vide qu'en charge. peut être est-ce normal après tout.

[Georges de Villette]

Si c'était spécifique aux moteurs pas à pas , on devrait observer ce phénomène sur nos imprimantes ? Non ?

[likiki]

Non, je ne pense pas, car sur les imprimantes ont fait déplacer le moteur selon un nombre de pas défini (comme toi tu fait). Moi, je donne l'ordre d'arrêt selon la réception d'un "top" donné par le capteur.

C'est la seul différence entre nos deux façons de faire au niveau programmation.

[herwat]

Autrement dit, ce phénomène apparaitrait essentiellement après une fonction STOP . . . ?

[likiki]

Oui.

Soit la librairie garde en mémoire des pas a exécuter (ce qui me semble surprenant), soit, et cela me parait très plausible, le driver a en mémoire ces déplacements non effectué et les fait a la réception d'un nouvel ordre de déplacement.

[herwat]

Un de ces jours, il faudra que je me fasse un petit montage pour étudier ça .

De toute façon, je crois qu'on a encore beaucoup de chose à apprendre , avec cette bibliothèque . . .
Je ne pense pas que les drivers aient une mémoire intégrée . . . à vérifier .

[herwat]

Apparemment, il y a un peu de mémoire :
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TMC2209.JPG

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Mais je ne sais pas à quoi elle sert . . .

[likiki]

Oui, logique, une petite mémoire tampon.

Au cas ou les ordres reçus seraient plus rapide que l'exécution ou surtout pour avoir un mouvement plus fluide qu'exécuter un pas, attendre un ordre, exécuter un pas, attendre un ordre etc etc.

Maintenant, je n'ai pas vus de fonction pour vider ce cache mémoire. Sauf, à couper physiquement l'alimentation du driver après chaque mouvement, Mais là le drivers risquerait de ne pas durée longtemps, je ne vois pas de solution. Mais est-ce vraiment gênant ce petit mouvement de quelques pas ? Pour moi non.

[herwat]

Mais est-ce vraiment gênant ce petit mouvement de quelques pas ? Pour moi non.

Tout à fait d'accord avec toi .
On a juste envie de comprendre .

[likiki]

Le probleme survient bien quand il y a un changement de sens.

Quand il n'y a pas de changement de sens, le probleme n'apparait pas.

[herwat]

Le probleme survient bien quand il y a un changement de sens.

Quand il n'y a pas de changement de sens, le probleme n'apparait pas.

Probablement parce que , quand c'est dans le même sens, la récupération des quelques pas se confond avec l'accélération .

[likiki]

Oui, j'ai pensé aussi a cela.

Maintenant, j'ai fait des pauses de 3 secondes entre deux déplacements, je vais essayer avec 10s, peut-être que cela donnera suffisamment de temps pour que la mémoire se vide d'elle même.

[likiki]

Bien, dans la continuité des choses, essais sur le réseau ...

Attendre quelques secondes l'arrivée de la vidéo.
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https://www.youtube.com/watch?v=wOmwyTU6bXQ
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Pour le moment ça le fait.

[herwat]

[bunny94]

Ca le fait même très bien

[Lherve54]

C'est un concours a celui qui a le plus d'étages ?

[likiki]

Non, pas de concours, Juste deux techniques différentes de mise en oeuvre.

Sur le réseau, 3 niveaux de fait, reste 3 a faire.
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https://www.youtube.com/watch?v=cGUGCne9Eqc
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[herwat]

SUPER !

[herwat]

C'est un concours a celui qui a le plus d'étages ?

Au fait, pourquoi j'ris moi ?

Non, je dirais plutôt une émulation .
Ce qui est sympa, c'est que les problèmes de base sont sensiblement les mêmes, les méthodes sont différentes et le résultat sera le même .
Sympa parce que, à force de discussion, chacun à apporté quelque chose à l'autre .
Sympa enfin parce que le résultat final de chacun sera mieux, plus abouti que si on avait travaillé seul .

Vive ce forum !

[Georges de Villette]

Et tu as prévu ensuite un verrouillage mécanique commandé de chaque côté comme Hervé ?
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C'est vrai que toutes ces discussions amènent les résultats qui sont devant nos yeux !!!
Vous êtes des champions !!!!