Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

[likiki]

Comme dit dans le titre,

"Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino"

Je pose ici le cahier des charges.

Nous avons un ascenseur a trains Présenté ICI.

Il nous faut l'automatiser.

Principe :

Action sur un bouton correspondant a l'étage où l'on désire mettre la plate-forme (Étage voies, -1, -2, -3, -4 ou -5).

ou, action sur un bouton pour faire défiler sur un écran les étages, et action sur un second bouton pour valider. Le choix du système sera selon le nombre de d'E/S dispos sur la carte Arduino.

Après sélection de l'étage voulu, démarrage des moteurs, avec accélération progressive, ralentissement a l'approche du niveau, et arrêt.

Simple, non ?


Matériel :

Une carte Arduino MEGA
Deux moteurs pas à pas NEMA17
Deux tiges fileté diamètre 8mm
Quatre tiges acier étiré diamètre 8mm
Des pièces en impression 3D
Un capteur pour la détection des niveaux
Un fin de course pour la position zéro.

Et une bonne dose de courage.

[herwat]

Je m'installe .

[likiki]

Tu a raison Hervé.

Le matos est commandé, une partie est déjà là (moteur) le reste devrais arriver pour la semaine prochaine.

[Georges de Villette]

J'attends la suite !

[Papy2568]

Encore un nouveau sujet qui va être très intéressant.

[likiki]

Où en sommes nous coté matos ?


Matériels :

Une carte Arduino MEGA ==> arrivée

7 Carte Mega.jpg

Deux moteurs pas à pas NEMA17 ==> Arrivés

4 pap .jpg

Et leurs cartes de commande :

6 L298N.jpg

Deux tiges fileté diamètre 8mm ==> arrivées
Quatre tiges acier étiré diamètre 8mm ==> arrivées

Les roulements pour les tiges acier :

3 roulement LMU.jpg

Et les coupleurs tige fileté / moteur :

5 Coupleur.jpg

Des pièces en impression 3D ==> en cour d'impression 1/6

Un capteur pour la détection des niveaux ==> Arrivée

2 capteur hall.jpg

Un fin de course pour la position zéro. ==> Sur le chemin

Et une bonne dose de courage.


Est arrivée aussi :

Un moteur pour les essais de programmation :

1 pap essais.jpg

[Papy2568]

Je te souhaite un très bon courage..
Tu vas y arriver, je le sens.

[herwat]

Allez les neurones ! au boulot

[likiki]

Haaaaarg, je savais que j'avais oublier de commander un truc.


Des neurones.


Je viens d'aller voir, il n'y en a plus en stock.

Le gouvernement a tout acheté.

[herwat]

Je viens d'aller voir, il n'y en a plus en stock.

Le gouvernement a tout acheté.

Ben ça ne se voit pas ! Il les a mis où ?
Il a surement tout gaspillé , comme d'habitude . . . .

[likiki]

Ils n'ont pas lue le mode d'emplois, il était en Chinois.



Ils ont pris un comprimé par jour avec un verre d'eau, mais sur la notice il y avait de noter de prendre un suppositoire par jour avant d'aller se coucher.

Ça a fait l'effet inverse.

[Papy2568]

Vous vous plantez, aux dernières nouvelles il les ont mis dans les vaccins....

[likiki]

Ha bon ?

Moi j'ai entendu dire que c'était de l'eau sucré dans les vaccin.

[Papy2568]

Oui mais seulement dans le Haut Rhin

[likiki]

Hooooooooo !!!!

Pas a Marseille ?

[likiki]

J'ai ressortie mon petit labo d'essais Arduino.

essais.jpg

[Lherve54]

Bien voila un nouveau sujet !!

Une petite place est encore disponible?

Pour la détection par aimants ou cellule infrarouge ?.

[herwat]

Ooooohh le beau banc ! Mais c'est-y pas qu'il avait bien fait ça, l'chef !

[Papy2568]

Il travaille bien l'chef

Super banc d'essai.

[Georges de Villette]

Et il nage bien aussi l'chef !
Et les mains chef ? Comme ça , ou comme ça ?

[likiki]

Bien voila un nouveau sujet !!

Une petite place est encore disponible?

Pour la détection par aimants ou cellule infrarouge ?.

Oui, il reste de la place sur le canapé Hervé et il reste de la bière.

Pour la détection, ce sera très simple et sans fioriture. Un fin de course mécanique en haut (point 0 de référence) et pour chaque étage un aimant lu par un capteur a effet hall.

Minimaliste, certe, mais je pense efficace. je verrais pendant les essais si la précision d'arrêt est là.

Sinon, j'utiliserais la méthode hyper efficace du taquet posé. Là c'est imparable coté précision.

[likiki]

Et il nage bien aussi l'chef !
Et les mains chef ? Comme ça , ou comme ça ?

Comme ça Georges.

[likiki]

Ooooohh le beau banc ! Mais c'est-y pas qu'il avait bien fait ça, l'chef !

Il travaille bien l'chef

Super banc d'essai.

ce petit banc m'a permis de mettre au point (a l'époque ou je bidouillais de l'Arduino) mon projet de calcul de la vitesse d'un train.

L'avantage, c'est que tout ça tient dans une boite a chaussure. Ce qui me permet de ranger tout ça vitesse grand "V" quand madame dit de débarrasser la table pour pouvoir manger.

[Papy2568]

Ah!! L'chef a peur de madame.

[herwat]

Non, il a toujours faim !