Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

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Je met un des fichiers { .stl } que j'ai fait pour ce projet.

Ceci sert aussi de test pour la mise en ligne de ces fichiers.
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Fixation courroie GT-2.stl

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:2:

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Pour équilibrer le plateau, il faut mettre un contrepoids.

La place disponible n'étant que de 25mm, le contrepoids ne doit pas être plus épais de 15mm.

Donc, il n'est pas possible d'en mettre qu'un (car il serait trop haut), il faut donc en mettre deux.

Imprimante en action, acte 1
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IMG_5381.jpg

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IMG_5382.jpg

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IMG_5383.jpg

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IMG_5386.jpg

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En voilà un de fait.

Plus qu'a imprimer le second.

[Papy2568]

Quel poids pour l'ensemble?

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Chaque galette métallique fait 500 grammes.

Donc 1 CP fait 1Kg.

Il y aura donc 2 Kg de contrepoids pour un plateau de 2,2 Kg Ce qui devrait le faire sans problème.

[herwat]

Effectivement !

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Les deux contrepoids sont fait, si demain il fait aussi beau qu'aujourd'hui, je pourrais les installer.
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IMG_5390.jpg

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[Papy2568]

Pas d'inquiétude il fera aussi beau qu'aujourd'hui...

[likiki]

Bien, reprenons où nous en étions.


Essais sur un banc d'essais.
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https://www.youtube.com/watch?v=u_D7j16d_bI
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Soit mon moteur n'est pas assez puissant, soit mon alimentation ne fournis pas assez d'ampérage (port USB) soit, je ne programme pas la bonne vitesse de rotation.

Toujours est-il, que lorsque le simulateur est a l'horizontal, cela fonctionne bien.

[Papy2568]

Si tu alimentes depuis un port usb, à mon avis c'est trop faible...

[herwat]

Si tu alimentes depuis un port usb, à mon avis c'est trop faible...

C'est absolument sûr !
Normalement le moteur ou plutôt le driver doit être alimenté en 12 v . Au driver de réguler l'ampérage .

Christian, peux-tu me donner la référence de ton driver ? je ne la retrouve pas . . .

[herwat]

Apparemment , c'est un L298N, double pont en H à usage général ; soit piloter deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas . Bon, pas de soucis particulier, c'est le programme arduino qui gère tout . Attention à enlever le petit jumper si tu as une alimentation de puissance indépendante .
Par contre, il ne gère pas la régulation de courant . Il faut donc utiliser une tension d'alimentation moteur adaptée à celui-ci . . .

Je te conseillerais plutôt d'utiliser des drivers genre DRV 8825 qui sont spécifiques moteur PaP . On les retrouve d'ailleurs dans les imprimantes 3D .

[likiki]

C'est bien ça Hervé, double pont en H. L298N.

Demain je testerais avec une alimentation plus costaude.

[likiki]

Bien, test du jour.

Alimentation du moteur en 11v environ et de la carte arduino avec une alimentation indépendante de 5v (un chargeur de téléphone).

Cela m'a fait comprendre deux choses.

1) les masses doivent être relier ensemble,
2) La charge levée (le couple) dépend plus de l'intensité absorbée que du voltage.

Coté "bruit" (vibrations ?) lors du fonctionnement du moteur, je penche vers des temporisations trop longue (à tester).

La petite vidéo qui vas bien ...
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https://www.youtube.com/watch?v=7z-I0yk65gk
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[herwat]

[likiki]

C'est bien, mais ... il y a toujours un "mais".

Lorsque le moteur est a l'arrêt au niveau souhaité, il faut maintenir le plateau au niveau ce qui implique de garder le moteur alimenté sous une tension d'environ 5v et 0,3 A.
Et là, et c'est normal, ça chauffe. Pas le moteur, mais la carte L298N.

Bon, cela doit être normal puisque la carte est équipée d'un refroidisseur a ailettes sur le transistor. Mais je n'aime pas ça.

Je vais donc tenter de trouver une solution a cela.

[herwat]

Effectivement, l'entrainement par poulie pose cet épineux problème . . . .

D'autre part, je trouve le mouvement un peu rapide . Et là, tu pourrais faire une démultiplication par poulie . J'en ai trouvé des 60 dents ici .
Mais ça ne résout pas le problème du blocage . . . .

[likiki]

La rapidité se règle via la programmation.

[herwat]

oui, mais j'ai l'impression que plus ils tournent lentement, plus c'est bruyant .

[likiki]

Oui, c'est la raison pour laquelle je garde la grande vitesse et la vitesse d'approche uniquement.

[herwat]

OkkkAiiiii . . . !

[likiki]

C'est le bordel sur le simulateur, il faut que je fasse le boitier de commande car c'est infernal.
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IMG_5406.jpg

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[herwat]

Ah oui ! Et dans ces cas là, bonjour les mauvais contacts . . . .

[likiki]

En plus.

Et puis surtout a chaque fois que je bouge le plateau il y a toujours un truc qui se débranche.

J'ai flingué un afficheur comme ça.

[Papy2568]

Ces connecteurs Dupont c'est bien pour faire des essais mais l'éternel problème, ne pas bouger les montages car les faux contacts arrivent vite...

[likiki]

Tout a fait, j'attend d'ailleurs du fil pour faire tout cela au propre.