Le réseau modulaire de Likiki

[C2Vues-BricoTrain]

Fais quand même attention au "petit accrochage" au niveau -1 (rail non fixé, apparemment...) quand le plateau remonte.

[ramasoft]

Oui, il y a un petit coup de lime à donner.
Sur mon pont tournant Heljan, ils préconisent de laisser un espace de 1mm à 1,5mm entre les rails, ce qui me semblait énorme et en fait ça passe tranquille.
Ils préconisent aussi de faire un biseau de 5mm le long sur le bord intérieur des rails pour éviter l'accrochage si les deux rails ne sont pas parfaitement alignés.

Donc, tu as mis les vis directement sur les sorties des moteurs, c'est ça ?

Et les deux moteurs sont commandés en parallèle sur les même broches de l'Arduino ?

[likiki]

Le panneau est monté en provisoire, il tient avec deux pinces.

Rien n'est réglé pour le moment.

Oui Patrick, les vis sont directement sur les moteurs.

Les moteurs ont chacun leur driver banchés en parallèle pour la commende.

Concernant l'alignement des voies, tout est a (re)faire. A l'époque j'ai coupé les voies a la Dremel, quel connerie. Car avec une dremel, impossible de couper les voies bien perpendiculairement, il y a un angle incompressible vers l'extérieur du coupon. Du moins avec la voie "C".

Je pense laisser un jeux correspondant a l'épaisseur d'une carte plastique type carte de fidélité.

[ramasoft]

La voie C doit compliquer les choses

[NANAR]

[likiki]

Essais en charges de l'ascenseur. J'ai mis environ 3.7 Kg dessus, ce qu'il ne soulèvera jamais.

J'ai aussi fait un test avec le niveau a bulle gyroscopique de l'iPhone (j'ai dus emprunter celui de madame) pour voir si cela se déplaçais sans dévers.




Les résultat sont positif, c'est validé.

[Boischaut]

Ça avance vraiment bien bien !

[herwat]

Cool !

[bunny94]

[patrice_b]

[ramasoft]

J'avais aussi fait des essais avec 1,7 kg d'un côté et 2 kg de l'autre, sans problème.
Chaque moteur a un torque de 4,8N, ça veut dire qu'il peut soulever près de 4 kg soit 8 kg pour les deux ...
Et il n'y a aucune désynchronisation en les pilotant ensemble sur les mêmes broches de l'Arduino.
En plus la bibliothèque AccelStepper a une courbe d'accélération calculée justement pour permettre un démarrage à pleine charge sans risquer de perdre des pas.

Là, je suis en train de monter mes voies arrières et la précision des arrêts est parfaite. Une fois réglé on se retrouve à chaque fois pile poil au bon niveau. Donc pas besoin de capteur à chaque étage, il suffit de faire le zéro en début de cycle et c'est bon.

Par contre, je pense qu'avec un entraînement par courroie la précision doit être moindre.

[Tatak-Tatoum]

Top !

[likiki]

Voici mon constat du jour Patrick @ramasoft, j'ai fait faire plus de 20 mouvements avec la charge.

Je testais la liaison Wifi (avec un cycle automatique aléatoire), un déplacement toutes les minutes.

1) Les moteurs restes froid

2) Les drivers ne chauffent pas non plus

3) La précision des arrêts est irréprochable.

Concernant la transmission par courroies, quand il y a un tout petit dur, la courroie saute dans la poulie et tout est décalés.

Je profite de ce post pour apporter une précision pour Hervé @herwat concernant la communication RX / TX.

Quand j'alimente les deux cartes (la MEGA et le Wemos) par la même alimentation, la communication RX / TX ne passe pas.

Par contre, quand les cartes sont alimentées chacune par leur port USB respectif cela fonctionne nickel.

[ramasoft]

Ahhhh.... il y aurait donc une boucle de masse ... et ça se mord la queue ou alors des parasites qui perturbent la liaison série.
Ça explique les problèmes d'Hervé l'autre fois.

[likiki]

Les parasites je n'y crois pas trop car je n'ai pas changer le câblage de place. Si parasites il y as, ils sont présents des deux façons.

la MEGA fonctionne en 5 V et le Wemos en 3.3 V. Je suppose que c'est là que le bas blesse.

[herwat]

Je reprendrais ça un jour. Mais plus tard . . . .

[ramasoft]

Je penche plutôt pour une boucle de masse. En séparant les alimentations, on sépare les masses et il n'y a plus de problèmes

Quand je parle de parasites, c'est comme la ronflette dans un ampli : ça vient toujours par les masses.

[likiki]

Pourtant, ils disent partout que toutes les masses doivent être reliées entre elles ?

[herwat]

Pourtant, ils disent partout que toutes les masses doivent être reliées entre elles ?

Exact, mais il faut éviter les boucles .

[ramasoft]

J'ai trouvé cette page qui traite bien du sujet en audio.

Capture d'écran 2025-08-15 101244.png

[C2Vues-BricoTrain]

Intéressant !

Extrait tiré d'un article en anglais ?
Car "connections" s'écrit "connexions" en français....

[Lherve54]

Un ascenseur qui évolue bien

[ramasoft]

Intéressant !

Extrait tiré d'un article en anglais ?
Car "connections" s'écrit "connexions" en français....

Oui, ça a été traduit de l'anglais.
Fernando alias le père Spicasse

Capture d'écran 2025-08-15 130528.png

[likiki]

Une petite mésaventure qui rejoint le problème de masse commune.

J'ai voulu faire une mise a jour du programme de la Mega.

Erreur, erreur, erreur et encore erreur.

Il m'a fallut débrancher les bornes RX et TX pour réussir le téléversement du programme alors même que le Wemos n'était pas branché (car si l'IDE détecte deux cartes sur l'ordi, il refuse le téléversement).

Je vais donc être obligé d'installer un petit interrupteur pour pouvoir faire des mises a jour sans avoir a tout démonter.

[C2Vues-BricoTrain]

Question (idiote) de ma part :

Avec 2 cartes Arduino n'utilise-t-on pas le mode Maître-Esclave entre elles ?