La maquette de l'APT de Patrice

[bunny94]

[patrice_b]

[C2Vues-BricoTrain]

[herwat]

Voilà, le boitier de commande pour les réglages est fait .
.

IMG_3338.jpg

.
Bon ! maintenant, il faut vérifier que ça fonctionne . . .

[patrice_b]

Bravo Hervé.

As tu prévu une formation pour que je sache l'utiliser ?

[likiki]

Hervé t'a prévus 2800 heures de formations.

[patrice_b]

Hervé t'a prévus 2800 heures de formations.

Pour commencer ça devrait aller ...

[ramasoft]

Et encore, les 2800 heures, c'est juste le premier module ....

[TrainDoly]

Voilà, le boitier de commande pour les réglages est fait .
.
IMG_3338.jpg
.
Bon ! maintenant, il faut vérifier que ça fonctionne . . .

Bin mon vieux, ça c'est du super boulot!!!

[herwat]

Olivier .

Pour les autres, je vais faire un petit descriptif et ils vont vite comprendre qu'il ne faut pas 2800 heures de formation mais que 28 secondes suffisent !

[patrice_b]

[herwat]

IMG_3340.jpg

.
1 - Appel de la fonction de réglage et mémorisation, à la fin .
2 - Témoin de fonction et clignotement pour confirmer la mémorisation .
3 - Choix du réglage rapide ou fin .
4 - réglage sur les deux axes .

En fait, j'ai repris la même technique que pour l'ascenseur .

[patrice_b]

Excellent Hervé. C'est vraiment top.

merci.

[Georges de Villette]

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1 - Appel de la fonction de réglage et mémorisation, à la fin .
2 - Témoin de fonction et clignotement pour confirmer la mémorisation .
3 - Choix du réglage rapide ou fin .
4 - réglage sur les deux axes .

En fait, j'ai repris la même technique que pour l'ascenseur .

.
Oui , en fait c'est vachement simple !!!
.

[patrice_b]

Je plaisante, mais plus sérieusement, pour l'avoir essayé sur le 1er ascenseur, ce dispositif est super pratique pour mettre la voie pile poil au bon endroit. (et mémoriser le réglage).

Là Hervé a fait un travail aussi pratique, avec une dimensions de plus, et c'est du trés beau boulot !

Bravo ! Félicitations. Il est doué notre Hervé.

[herwat]

Euhhh tout doux !
J'ai fait la télécommande, maintenant , il faut faire et vérifié le programme .

[patrice_b]

Je te fais confiance Hervé, tu vas faire ça nickel !

[herwat]

Voilà, l'ajustement est fonctionnel .



L'appel de la fontion est en début de Loop
.

Code : Tout sélectionner

    void loop()
      {
       if(!digitalRead(pinBPajust)) {Pressunefois = true ; Ajustement ();}
       if (!Mvt){ SelecVoie() ; }
       if (Mvt){ Deplacement() ; }
      }

La lecture du bouton poussoir est inversée car l'entrée sur l'arduino est maintenue niveau haut (INPUT_PULLUP) .

Et voilà la fonction d'ajustement
.

Code : Tout sélectionner

   void Ajustement ()
   {
    ini = false ;
    Mvt = true ;
    digitalWrite(pinAlimajust,HIGH);
    affichage (7) ;
    HauteurMod = Hauteur[CtDroitSel][VoieSel] ;
    PositionMod = Position[CtDroitSel][VoieSel] ;
    while (Pressunefois || digitalRead ( pinBPajust ))
      {
        if( digitalRead ( pinChxRF )) {  Avance = 1600 ; Recule = -1200 ;
                                         Vitesse = 2500 ; Accel = 5000 ;}
        else { Avance = 120 ; Recule = -100 ;
               Vitesse = 1500 ; Accel = 5000 ;}
               
        if( digitalRead ( pinBPajustVA )&& !ini ){ini=true ;
                                                 HauteurMod = HauteurMod + Avance ;
                                                 BougeV ();
                                                 Pressunefois = false ; }
        if( digitalRead ( pinBPajustVR )&& !ini ){ini=true ;
                                                 HauteurMod = HauteurMod + Recule ;
                                                 BougeV ();
                                                 Pressunefois = false ; }
        if( digitalRead ( pinBPajustHA )&& !ini ){ini=true ;
                                                 PositionMod = PositionMod + Avance ;
                                                 BougeH ();
                                                 Pressunefois = false ; }
        if( digitalRead ( pinBPajustHR )&& !ini ){ini=true ;
                                                 PositionMod = PositionMod + Recule ;
                                                 BougeH ();
                                                 Pressunefois = false ; }
      }
    Mvt = false ;
    i = VoieSel-5 ;
    add = 50+300*CtDroitSel +10*i ;
    EEPROM.put(add, PositionMod) ;             // Mémorise la nouvelle position
    EEPROM.get(add,Position[CtDroitSel][VoieSel]) ;
    add = 55+300*CtDroitSel +10*i ;
    EEPROM.put(add, HauteurMod) ;             // Mémorise la nouvelle hauteur
    EEPROM.get(add,Hauteur[CtDroitSel][VoieSel]) ;
    TempsZero = millis() ; i=0;
    while (i<10)
       {  if ( millis() - TempsZero > 400 )
                              {
                              Tempo = !Tempo ;
                              digitalWrite(pinAlimajust,Tempo);
                              TempsZero = millis() ; i=i+1 ;
                              }
       }
    Vitesse = 4500 ; Accel = 1800 ;
    affichage (Affich) ;
    
   }

   void BougeH ()
   {
        digitalWrite(pinCdDriverH,LOW);                                        
        MoteurH.setMaxSpeed(Vitesse);
        MoteurH.setAcceleration(Accel);
        MoteurH.moveTo(PositionMod );
        while (ini) {
                     MoteurH.run();
                     if ( !MoteurH.run() ){ ini = false ; }
                    }
        digitalWrite(pinCdDriverH,HIGH);
   }

   void BougeV ()
   {
        digitalWrite(pinCdDriverV,LOW);                                        
        MoteurV.setMaxSpeed(Vitesse);
        MoteurV.setAcceleration(Accel);
        MoteurV.moveTo(HauteurMod );
        while (ini) {
                     MoteurV.run();
                     if ( !MoteurV.run() ){ ini = false ; }
                    }
        digitalWrite(pinCdDriverV,HIGH);
   }

ça a besoin d'être encore peaufinée , mais bon, ça fonctionne .
Maintenant, il va falloir faire la commande d'alimentation des relais DCC

[patrice_b]

Du très beau boulot, un réglage précis pour chaque voie , à 2 vitesses de déplacement, cest du velour.

C'est vraiment bien fait.

[ramasoft]

Beau travail

[Boischaut]

Trop fort !

[bunny94]

Hervé c'est la grande classe.

[herwat]

[Georges de Villette]

[likiki]

Superbe Hervé.