à 3.06 de cette vidéo :
Le système à contact pour le calage en z, et l'alimentation du plateau.
Et pour le calage en XY, 2 glissières sur les côtés de chaque étage mobile, et des galets fixés sur le plateau de réseau, dans l'esprit de cette barrière à 6 pièces.
Ce guidage et calage en XYZ pourrait gérer un manque de tension des chaines.
En revanche, avec 2 moteurs, si un des moteurs est en rideau (et d'après le théorème de Murphy, ça arrive forcément), gros merdier.
Donc, 1 seul moteur, et entrainement intermédiaire par chaine, aux 2 extrémités, via une tringle.
L'idée de 2 rames par étage est pas con, mais nécessité de stabiliser à l'horizontale chaque étage. Donc, un seul point d'entrainement au centre de l'étage, comme on le voit sur toutes les vidéos mises en ligne : danger.
Solution : 1 moteur, transmet la rotation à 2 roues dentées.
Et ces 2 roues animent le paster noster avec cette cinématique
https://fr.wikipedia.org/wiki/Paternoster_(ascenseur)
qui reste isostatique.
Pas de balancement du plateau pendant les montées-descentes, chaque plateau reste bien horizontal, on peut avoir un L pour la rigidité sans que le plateau prenne de la gite. On peut même mettre 3 convois par étage, avec ce schéma !