Va et vient avec arrêt intermédiaire

[TrainDoly]

Voilà quelques temps je vous avais présenté un système de va et vient entre deux terminus avec une petite carte prévue pour ça.

va-et-vient.png

Cette petite carte est bien mais ne tolère pas le moindre faux contact entre les roues et la voie. Sans quoi, l'omnibus repart en sens inverse. De plus, impossible de mettre une gare intermédiaire entre les deux terminus.




Je me suis donc attelé à faire un système me permettant tout ça. J'ai donc choisi un arduino nano, un peu de matos chinois et sans modifier ma voie, appliquer mes volontés.



Voici l'idée de départ:

navette_pause_gare_v2.gif

voici la platine dédiée sous le train:

IMG_20261007_162823125.jpg

Maintenant, micro-coupures ou pas, l'omnibus fait son cycle sans perturbation d'un terminus à l'autre sans broncher et s'arrête à la gare au milieu du trajet.

IMG_20261007_163002411.jpg

J'ai mis un petit panneau d'affichage indiquant la destination suivante, (Montagne ou Villeneuve) selon le sens de circulation de mon omnibus.

IMG_20261007_163029209.jpg

les petites flèches indiquent dans quel sens l'omnibus va partir. Une fois parti, c'est l'autre terminus qui est affiché.



l'omnibus s'arrête juste devant le quai.

IMG_20261007_162940042.jpg

Dans les petites maisons de part et d'autre du quai, il y a dans chacune un capteur infra-rouge.

Le système sait dans quel sens tourne le train. Il sait qu'en venant de la gauche il doit couper le premier capteur mais pas le deuxième. Si il va jusqu'au deuxième capteur, c'est que l'omnibus est allé trop loin. Le programme va alors compenser la courbe d'arrêt pour que le prochain arrêt se fasse bien en face du quai.

Si je veux diminuer ou augmenter la vitesse de l'omnibus, voire en mettre un autre, le programme va faire les compensations tout seul et veiller à ce que l'arrêt se fasse bien devant le quai.


Et pour terminer ma mini présentation, j'ai ajouté un petit module PWM qui fait accélérer et décélérer doucement l'omnibus. Comme ça les arrêts et les départs sont souples.


Vue du terminus nommé "Montagne" qui est planqué dans le décor:

IMG_20261007_162910964.jpg

Vue du terminus nommé "Villeneuve":

IMG_20261007_162905658.jpg

Voilà!

[C2Vues-BricoTrain]

Olivier

Projet superbement étudié pour avoir un fonctionnement optimal des navettes en gare.

[ramasoft]

C'est super et on pourrait même rajouter d'autres arrêts intermédiaires aussi facilement.
On doit pouvoir adapter ça au DCC où il est facile de faire une navette entre deux points avec le freinage ABC: c'est juste une programmation du décodeur.
Mais ça se corse quand on veut rajouter un arrêt intermédiaire: il faut passer à la caisse avec un module BM2 Lenz à 60€. Et on ne peut en mettre qu'un seul...

Bravo Olivier l'idée est excellente.

[Amigorl]

Un montage bien conçu, Micheline vous remercie.

Joli réseau avec semble t il des impressions 3D....

[TrainDoly]

Joli réseau avec semble t il des impressions 3D....

Impressions 3D? heuuuu, non.

[patrice_b]

[likiki]

Super, reste plus qu'a nous mettre une belle vidéo de tout ça.

[ramasoft]

Donc le montage d'Olivier m'a donné des idées ... (comme c'est souvent le cas)
Je pars de la navette de base en analogique (car on va rester en analogique), où on met une diode à chaque extrémité pour que le train s'arrête automatiquement et reparte quand on inverse le courant. C'est ce qui est réalisé par le module de la photo au début de ce sujet.
Sauf que ...
Si la loco rencontre une perte d'alimentation, elle repart en sens inverse et surtout on ne peut pas ajouter un arrêt intermédiaire. Ça n'existe pas dans le commerce.

C'est ce que réalise le montage d'Olivier qui fonctionne impeccablement.
J'ai donc décidé de clarifier les montages pour permettre à tout le monde de réaliser ça facilement, sous forme de kit.

Il y aura aussi un arrêt et un redémarrage en douceur avec une courbe d'accélération et de ralentissement modifiable. La détection des arrêts se fera par infrarouge avec les TRCT5000 que j'avais utilisés dans d'autres montages.
On pourra ajouter aussi d'autres arrêts intermédiaires.

Donc là, c'est le montage classique de navette simple qui va servir de base de départ.
Les deux diodes terminales resteront quand même en sécurité s'il y avait un problème de détection avec les TRCT5000.
L'alimentation se fera en PWM généré par l'Arduino pour contrôler la vitesse aussi bien qu'en DCC.

Pour le moment, je commence juste, j'ai monté le petit circuit d'essai et je suis en train de faire une détection par consommation de courant simple et qui fonctionne dans les deux sens, contrairement aux cartes prévues pour le DCC que je monte habituellement et qui sont polarisées et donc ne détectent que dans un seul sens en analogique.

20261017_150211.jpg

cap_20261017_144205_00_00_00_01.jpg

La vidéo: l'inversion est manuelle. C'est juste pour tester la roulabilité du circuit qui est monté à la va vite.

20261017_144205.mp4

J'espère qu'Olivier ne va pas me virer ou me faire payer un loyer exorbitant

[TrainDoly]

Olivier ne va rien te faire payer du tout!
Je suis très fier que tu t'intéresses à mes réalisations car tu sais bien mieux que moi comment les expliquer aux gens.

Si tes essais ne sont pas concluants, je me ferais un plaisir de me moquer de toi!

Pour le moment, je suis en mode "admiration" alors, continues les essais. Je suis sûr que je vais découvrir de quoi faire quelques améliorations que tu auras suggéré!

[herwat]

Intéressant !

[TrainDoly]

Intéressant !

Ouiiii, maintenant on sait tous que Patrick sait faire circuler une loco sur un bout de voie avec un variateur des années 90! Super! et il a fait ça tout seul en plus!!!

[C2Vues-BricoTrain]

Intéressant !

Ouiiii, maintenant on sait tous que Patrick sait faire circuler une loco sur un bout de voie avec un variateur des années 90! Super! et il a fait ça tout seul en plus!!!

(C'est pas beau de se moquer ! )

Si ça fonctionne.jpeg

[herwat]

Intéressant !

Ouiiii, maintenant on sait tous que Patrick sait faire circuler une loco sur un bout de voie avec un variateur des années 90! Super! et il a fait ça tout seul en plus!!!

Oui, mais il progresse, quand même . . .

Tu ne trouves pas ? ? ?

[ramasoft]

Je m'attendais à ces quolibets ...

Mais ça n'entame en rien ma détermination


(En fait, je ne voulais pas lancer le sujet avant d'avoir un peu plus avancé mais la question de Fernando dans le sujet de Christian@Boischaut m'a devancée)

[patrice_b]

[Boischaut]

[C2Vues-BricoTrain]

Bonjour Patrick,

C'est un sujet que je vais suivre avec attention et intérêt, car j'avais pensé à 2 gares terminus (avec 2 et 4 voies aux extrémités...), avec des départs et des arrivées de petits autorails Allemands avec 1 à 3 voitures (je vous les mettrais en photos).
Tout ça en analogique, et sans trop d'électronique, sauf pour les arrêts et ralentissements.
Il n'y a pas de gare (arrêt) intermédiaire prévu entre les 2 terminus.

[TrainDoly]

Alors tu peux aussi faire en sorte que les voies de terminus soient prises en charge par le cerveau électronique pour éviter que deux trains ne partent sur ta voie unique vers l'autre terminus!
Tu ne veux pas beaucoup d'électronique mais il en faudra un peu tout de même....
Tu as vu mes photos, c'est parfois du sport...

[C2Vues-BricoTrain]

Alors tu peux aussi faire en sorte que les voies de terminus soient prises en charge par le cerveau électronique pour éviter que deux trains ne partent sur ta voie unique vers l'autre terminus!
Tu ne veux pas beaucoup d'électronique mais il en faudra un peu tout de même....
Tu as vu mes photos, c'est parfois du sport...

Bonjour Olivier,
Pour moi, il y aurait 2 voies de circulation (une dans chaque sens).
Ça serait plutôt du genre un train chasse l'autre (éventuellement avec une tempo avant le départ d'un autre train...)

[ramasoft]

En fait, avec les microcontrôleurs, tout est faisable, il suffit de bien décrire les besoins et le comportement que doit suivre le logiciel et avec des détections de consommation et des détecteurs infrarouge on peut faire ce qu'on veut.
Après le câblage c'est 3 fils qui vont à chaque détecteur IR et 2 fils d'alimentation de la voie pour le pilotage des trains par l'Arduino en PWM.
Je suis justement en train de faire l'implantation sur un circuit imprimé à bandes qui regroupera tout pour une navette à 3 arrêts comme celle d'Olivier et il y aura juste à y brancher les capteurs et les relais de la partie traction sur des connecteurs tulipe.
Et éventuellement un écran en I2C si on veut un affichage.

[ramasoft]

Pour le moment j'en suis juste dans l'électronique
Le circuit imprimé avec l'Arduino Nano qui va gérer le système.
Je mets ça mais je ne l'ai pas encore testé ... je ne pense pas qu'il y ait de bêtises mais l'expérience montre que ça ne marche jamais du premier coup et j'ai déjà identifié une erreur dans les coupures de pistes mais c'est corrigeable.
A gauche c'est une détection par consommation qui indiquera au logiciel que quelque chose circule sur le trajet.
Et à droite c'est la partie connexion aux différents capteurs (C1 à C6) et aux relais (K1 à K3) qui se fait avec des connecteurs tulipe.
Il y a 6 capteurs TRCT5000 possibles mais on peut se contenter de deux capteurs seulement pour commencer: on verra ça plus tard avec les essais
L'alimentation de la voie se fait en PWM avec un module Mosfet D4184 qui est piloté par l'Arduino.

PCB implantation_navette_v2_1.png

La réalisation en cours de montage.
Comme d'habitude j'ai fait un sticker (ou plutôt c'est Claude qui me l'a fait ...) à coller sur le circuit imprimé et qui facilite grandement le câblage.
J'ai mis le fichier .docx pour les imprimer

Sticker Arduino Nano.docx

L'Arduino est monté sur deux connecteurs à bande façon shield Je trouve ce système super pratique et il permet de retirer l'Arduino facilement.
Les optocoupleurs sont aussi montés sur support. et en règle générale, je préfère monter les puces sur support ce qui permet en cas de problème de les changer rapidement.

Il y a deux optocoupleurs car il faudra gérer le courant dans les deux sens et les cartes que j'utilise sont polarisées.
Normalement il aurait fallu utiliser un seul optocoupleur à deux LED qui travaille en alternatif comme le PC814, mais je n'en ai pas sous la main, donc on fait avec les moyens du bord.
La détection est classique avec deux diodes dans chaque sens qui sont ici remplacées par un pont avec les sorties continues reliées ce qui donne la même chose mais en plus compact
Cette partie est testée et fonctionne bien avec une détection à partir de 1,7V dans les deux sens. Elle délivre un niveau bas sur la broche D4 de l'Arduino s'il y a détection. La tension de seuil du pont est de 1,6V donc ça fait une chute de tension sur la voie très acceptable.

Les borniers servent à la connexion de traction avec l'arrivée du régulateur 12V et la sortie vers la voie.

20261019_185839.jpg

20261019_185848.jpg

Le schéma de la partie détection

Schéma Detecteur analogique 4N25 et 2W10.jpg

Et la même chose avec un PC814

Schéma Detecteur analogique PC814.jpg

La résistance de 10k tire la sortie au +5V au repos et elle passe à la masse quand il y a une détection
Il y a juste un petit condensateur de 10µF non polarisé (on peut aussi mettre un chimique) sert à filtrer et à stabiliser un peu la sortie.
Pas la peine d'en mettre un plus gros car l’anti-rebond sera traité dans le code.
On peut d'ailleurs faire, sur ce type de schéma, des cartes avec plusieurs détecteurs et des optocoupleurs à 4 canaux pour sortir vers une carte de rétro signalisation.

Donc ça avance lentement, faute de temps, mais sûrement

[likiki]

[C2Vues-BricoTrain]

Alors tu peux aussi faire en sorte que les voies de terminus soient prises en charge par le cerveau électronique pour éviter que deux trains ne partent sur ta voie unique vers l'autre terminus!
Tu ne veux pas beaucoup d'électronique mais il en faudra un peu tout de même....
Tu as vu mes photos, c'est parfois du sport...

Bonjour Olivier,
Pour moi, il y aurait 2 voies de circulation (une dans chaque sens).
Ça serait plutôt du genre un train chasse l'autre (éventuellement avec une tempo avant le départ d'un autre train...)

Bonjour à tous,

Concernant le circuit navette analogique (en études, pour l'instant...), il sera avec les matériels roulants Allemands suivants :
(Dans les présentations de ces vidéos faites pour mieux voir les modèles en mouvement, l'IA n'a pas toujours tenu compte que ces modèles avaient des essieux simples, mais pas des bogies ! Ni aux contours et séparation des couleurs peintes sur le VT-135 et sa remorque VB-140 ! )

Autorail Nez de Cochon -2.webp

Scène Autorail Nez de Cochon.mp4

2- VT 98.jpg

Scènes Autorail VT-98.mp4

VT-135-VB-140-Minitrix-1.webp

VT-135-VB-140-Minitrix-2.webp

3 scènes VT-135 et VB-140.mp4

...

[likiki]

Cool les vidéos.

[C2Vues-BricoTrain]

Cool les vidéos.

Bonjour Christian,

Ce n'est pas parfait, il y a des incohérences...

(J'ai rajouté la vue en bout du VT-135 et de sa remorque VB-140, l'as-tu vue ? Tu remarqueras que la remorque est spéciale, elle n'a qu'un seul feu à l'arrière (des 2 côtés) qui reste rouge, ce qui implique qu'à l'époque, il fallait toujours que la motrice soit devant, d'où retournement, ou passage de la remorque de l'autre côté de la motrice à faire...)