Forum-passionnement

Bonjour à tous, j'ouvre ce post car je suis entrain de réaliser un nouveau projet, un pont transbordeur pour ma gare cachée pour mes modules des Ajustons. J'ai récupérer les 2 axes avec vis trapezoïdale et moteur nema 17 d'une ancienne imprimante 3D. je suis à l'étape de la menuiserie ou je prépare déjà une vidéo, mais je calcule en même temps comment je vais pouvoir piloter tout ça. Car je souhaite piloter ce pont transbordeur avec l'application Z21 sur ma tablette. Pour cela je pense utiliser un Arduino + un interface DCC-to-Arduino c'est à dire 1 Interface DCC pour lire les ordres venant de la Z21. 1 Microcontrôleur (cerveau) Arduino nano et 2 drivers moteur pour piloter les moteurs. J'ai pris 2 drivers TMC 2209 mais je n'ai aucune notice de cablage Donc j'espère trouver ici de l'aide avec vos précieux conseils. Je vous mettrai des photos demain du début de mes travaux.

Bonjour,

Sujet qui je pense sera soutenu par la communauté.
Un certain nombre de contributeurs ont déjà traité des projets approchants.
Le partage des diverses expériences va susciter l'attention de tous même pour des projets un peu différents.
Par exemple, dans mon cas, j'ai rencontré des difficultés avec un mini moteur pàp linéaire et le driver TMC2208, particulièrement le réglage de courant.
Patrick à traité le sujet sur une vidéo concernant son ascenseur mais j'ai utilisé une autre solution, moyennement satisfaisante et pas trop le temps de revenir dessus.
Arduino : Par ici ou par là, expériences de pilotage de ponts tournant, pont transbordeurs, décodeur DCC etc....
Personnellement, je peux aider sur le sujets Arduino, certains capteurs et Décodeur DCC.

Bonne suite à ton projet.

Salut Laurent,

Tu vas trouver de l'aide ici, y'a des pros de l'Arduino et des ascenseurs

Bonjour Laurent,
Encore un projet qui va intéresser du monde et tu pourras trouver ici toute l'aide nécessaire, car des projets similaires ont déjà été faits.
Tu peux déjà aller voir le sujet sur l'automatisation de l'APT de Hervé et Patrice qui combine un ascenseur et un pont transbordeur.

+1

Bonjour Laurent,

Voilà déjà un exemple de montage que j'avais fais pour un autre projet, mais il montre bien le cablage du driver et du moteur :
.

Super merci à tous je pensais bien que je trouverais de l'aide, j'ai regardé la superbe vidéo de Ramasoft qui explique déjà très bien. Mon premier soucis est que je ne possède pas la notice de mon driver TMC2209 acheté sur amazon
Mince je ne sais comment insérer des photos dans le forum je n'ai pas d'herbergeur d'image :(
Bref je vais essayer de suivre le branchement de ramasoft dans sa vidéo. Ensuite les fils avec les broches que j'ai récupérer de l'imprimante et bien ils sont tous noir, faut être sur que tous les moteur nema 17 soient cablés tous pareil
Ca commence fort déjà, bref je file manger et je m'y attele cet après-midi.

Quand tu es en mode édition message, en dessous tu as un folder 'Fichiers joints'.

Contacter HuberDataSheet :

Par exemple :
https://datasheet4u.com/datasheets/TRIN ... 09/1393077
.....

patrice_b a écrit : 29 janv. 2026, 12:38 Quand tu es en mode édition message, en dessous tu as un folder 'Fichiers joints'.

Bonjour Laurent,

Tu peux aussi faire un glisser/déposer de(s) ton(tes) image(s) dans ton message...

Pour le TMC2209 je te mets les datasheet et le manuel: Tu peux aussi voir la vidéo #2 de mon ascenseur où son fonctionnement et son utilisation sont décrits en détails



Dans les vidéos suivantes, j'avais décrit l'électronique et les branchements et dans la vidéo #4 le code que j'avais fait est expliqué ligne par ligne.
https://youtu.be/SiE33_JqCYw?si=TOXA8_rheXEuFXxG

J'avais aussi fait une série de vidéos sur les bases minimales à connaître en C++ Arduino pour faire ce genre de code. Ça démarre de zéro pour être accessible même si on n'a jamais écrit la moindre ligne de code.
Et il y a un pdf qui sert d'aide mémoire, il est en lien dans la description des vidéos et je le remets ici:

Je pense qu'avec tout ça tu devrais déjà commencer à y voir plus clair.

Comment poster une image sur le forum =>. c'est par ici.

Super merci pour vos conseils, en effet c'était simple
alors mon driver TMC 2209 V2.0 n'est pas tout à fait pareil quand on regarde bien est ce que les broches sont assignés pareil que sur celui de ramasoft ? et pour les fils qui sont tous noirs pareil est ce pareil sur tous les moteurs ?

Pour le TMC2209, c'est pareil, le brochage doit être le même et pour le connecteur du moteur l'ordre des fils est le même sauf qu'ils sont tous noirs.
Si on inverse le connecteur du moteur, il tourne simplement dans l'autre sens.
Ne pas oublier les condensateurs de 100µF pour la protection du driver.

Ok super merci alors j'essayerais ça mais avant il faudra que je règle avant tout la VREF? j'attends mon alim 12v.
Merci encore et à bientôt.

Bonjour Laurent,

Perso j'utilise le TMC2209 dans mes montages.

J'ai touché une fois au réglage du Vref, et j'ai été emmer...

Laisse le comme il est et teste ton montage. Il y a de grande chance pour que cela fonctionne parfaitement.

Si tu est obligé d'y toucher, il te faut utiliser un tournevis en plastique; sinon ... Pfffft le driver.

Je comprends pourquoi mon TMC2208 a grille : oui j'ai réglé le vref avec un petit tournevis métallique !

Aaaalllliiiiii : des tournevis plastiques stp....

En 12V il n'est pas nécessaire de retoucher la VRef.
C'est juste si on doit demander plus de puissance au moteur qu'il faut remonter la VRef pour avoir jusqu'à 1,8A.
Le maxi théorique du moteur étant de 2A.
Avec le réglage usine on est à 0,9A ce qui suffit largement et on est sûr que rien ne va chauffer.

Et attention lors du réglage ( oui, avec un tourne vis NON métallique ! Intuitivement, on a tendance à tourner dans le sens des aiguille d'une montre pour augmenter le courant , MAIS C'EST L'INVERSE ! ! !

Bonjour, ok merci à tous, je n'ai pas eu le temps de tester (emploi du temps chargé) donc ok je ne toucherai pas à la Vref

Ouahh salut les copains, je perds patience je crois que je vais tuer chat gpt depuis le début d'après midi j'essaye de tester mes drivers avec un moteur NEma 17 rien n'y fait je vais pêter un cable ; Je pense que ce qui m'embrouille c'est l'effet miroir du schéma, chat gpt me dit que les pins rouge c'est pour la puissance mais en fait si je regar bien le plan l'alimentation puissance 12 volts est en haut sur le noir et l'alimentation logique 5 volts et du même côté en bas. J'ai eu beau tout tester avec même vos plans, je ne comprend plus, je vais faire autre chose car là vraiment ça m'a dégouté photo de mon driver photo de la notice du driver

Coté noir c'est ta sortie moteur (A2/A1/B1/B2)

Alimentation moteur Coté noir GND + VM et GND + VDD pour le 5V venant de l'Arduino (ou le contraire, de tête je ne me rappel plus)

Coté rouge tu utilise les 3 broches Dir / Step et EN

Perso je me suis pris la tête avec Chat GPT sur un de problème technique et pour être franc je dirai même qu'il était complètement à coté de la plaque , son raisonnement technique était en grande partie fausse, et surtout se méfier des schéma qu'il envoi qui parfois ressemble à rien
Pour la petite histoire j'ai posé les mêmes problèmes a GEMINI qui à résolu l'ensemble des problèmes en moins de 5 minutes ...................
Conclusion il y des IA plus intelligente que d'autres et surtout ne prendre leurs réponses comme la solution sans failles

lolosnop a écrit : 23 févr. 2026, 16:46 Ouahh salut les copains, je perds patience je crois que je vais tuer chat gpt depuis le début d'après midi j'essaye de tester mes drivers avec un moteur NEma 17 rien n'y fait je vais pêter un cable ; Je pense que ce qui m'embrouille c'est l'effet miroir du schéma, chat gpt me dit que les pins rouge c'est pour la puissance mais en fait si je regar bien le plan l'alimentation puissance 12 volts est en haut sur le noir et l'alimentation logique 5 volts et du même côté en bas. J'ai eu beau tout tester avec même vos plans, je ne comprend plus, je vais faire autre chose car là vraiment ça m'a dégouté

Une petite question ton ENABLE " EN" est câblé comment au VCC ou au GND ?

EN (Enable) est connecté a une Pin de l'Arduino.

Etat 1 EN est a 1 = moteur alimenté.
Etat 0 EN est a 0 = moteur non alimenté.