Forum-passionnement

Je vais tenter de retrouver les photos.

Bonne chance

C'est parti début des transformations

Bonjour

Voila une petite photo du moteur et de son driver

Ref moteur : 28BYJ-48
5V DC

Diamètre axe : 5 mm
Épaisseur plat : 2.98 mm
Driver CI : ULN 2003


Si cela peux te dépanne

C'est exactement ce que je vais utiliser même moteur et driver

J'ai quelque moteur comme ça, il faut que je trouve a les employer.

Après une journée de travail :
- Démontage de l'ancien moteur et la transmission, l'axe de la plaque.
-réalisation de pièces en PLA pour le nouveau support moteur (Dessous de la fosse) ainsi que la pièce de raccordement sur la voie .
- quelques usinages et perçages... Installation du moteur et son positionnement avec le support en PLA
Remontage et raccordement de la voie de service. Installation des commandes sur arduino.
Pour l'instant les commandes se font par 3 poussoirs un dans un sens ----> et <------ sur des positions programmés le 3eme pour la rotation 360 deg

Le temps des premiers essais ... Il faut que je corrige la rotation parfois un peu saccadé et petit balancement due aux 4 anciens roulements et oui ils ont l'âge de la plaque et semblent bien fatigués .
Les premiers essais en vidéo.

https://youtu.be/DOX-L8Ztfwo

Il doit y avoir des points durs dans la rotation.

Déjà cela ne fait plus de bruit.

ramasoft a écrit : 15 oct. 2025, 18:32 Il doit y avoir des points durs dans la rotation.

Je suis d'accord la bande de roulement est d'un aspect granité et les 4 petites roues métalliques sont fatigués
je pense que je vais l'aider avec l'ajouts de 2 roulements billes sous la voie ou bien remplacer les 4 roues par 4 roulements à billes.

C'est quand même un bon début !
si ça marchait du premier coup, ce ne serait pas drôle . . . .

Et oui ça fait partie des aléas de la rénovation.

Quelques nouvelles de mes modifications de mon pont tournant .
J'ai reçu mes roulements à gorge de façon à remplacer les 4 petites roues bien fatigués.





Réflexion Côté arduino j'ai 2 possibilités sur le déplacement du moteur.

-Mode plein pas = Le moteur fait un tour (360°) en 64 pas. Pour un pas, l’angle est donc de 360/64 = 5,625°. Mais avec la réduction on obtient une foulée de 5,625°/64 soit 0,087°(plus de couple)
Ou bien
-Mode demi pas = Le moteur tourne alors en 2x son nombre de pas. Ici 128 pas par tour donc. Amenant l’angle du pas à 360/128 = 2,81125°. Et réduction appliquée, cela ramène la foulée à 5,625°/128 soit 0,043°. (moins de couple)

Qu"en pensez vous ?

Je pense que le mode plein pas est suffisant et si on n'arrive pas à régler correctement la position du pont par rapport à la voie de sortie on peut toujours la déplacer un peu.
Après il faut faire des essais, mais la précision des moteurs, du moins en entrainement direct, est très bonne. Avec un réducteur ça dépend de la qualité de la mécanique. Si c'est en plastique, ça va se dégrader dans le temps.

ca conforte ma réflexion Patrick

J'ai quelques petit moteurs comme cela, et je n'ai pas réussi a les faire fonctionner correctement.

Ils tournent bien dans un sens, mais pas dans l'autre. Ou alors ils saccadent ou encore ils commencent à tourner et op ça bloque.

Soit je suis tombé sur de la mauvaise fabrication soit ....

likiki a écrit : 21 oct. 2025, 18:08 J'ai quelques petit moteurs comme cela, et je n'ai pas réussi a les faire fonctionner correctement.

Ils tournent bien dans un sens, mais pas dans l'autre. Ou alors ils saccadent ou encore ils commencent à tourner et op ça bloque.

Soit je suis tombé sur de la mauvaise fabrication soit ....

Dans mes essais je n'ai pas ce genre de défaut, certes moins de couple en mode demi pas mais en plein pas il me fait tourner la plaque avec support de la voies + loco à plus de 700 Gr sans difficultés

Bonsoir

Pour ce petit moteur , j'ai eu un soucis de rotation ,
J'ai recherché la page qui donnait une solution , mais j'en ai trouvé une autre .
Il faut modifier l'ordre du branchement du moteur sur le driver .

Je donne le lien que j'ai trouvé , il est en anglais .

https://forum.fritzing.org/t/28byj-48-s ... dule/12883

Si cela peut aider .
Hervé

Perso je n'inverse pas coté moteur, mais coté Arduino pour ne pas détruire le connecteur du moteur.

likiki a écrit : 23 oct. 2025, 06:52 Perso je n'inverse pas coté moteur, mais coté Arduino pour ne pas détruire le connecteur du moteur.

Moi aussi .

Je vais voir de quoi il en retourne exactement en tout cas c'est curieux ce défaut de raccordement.

Après vérification sur le site , le câblage interface driver- Moteur dans mon cas est correct et fonctionne parfaitement bien. Il y a certainement du avoir une mauvaise série concernant le câblage moteur.
Par contre sur le schéma présent sur le site il y a une grosse incohérence câblage moteur /ULN2003

Normalement :
IN1 ----------- > sur la broche 1 sortie sur broche16
IN2 ----------- > sur la broche 2 sortie sur broche15
IN3 ----------- > sur la broche 3 sortie sur broche14
IN4 ----------- > sur la broche 4 sortie sur broche13 Sur le site il montre ce câblage :
IN1 sortie en 9
IN2 sortie en 10 etc... Franchement je suis pas sur du résultat

Bonjour Patrick,

Petite coquille d'écriture (je pense...) :

IN4 -> sur la broche 4 sortie sur la broche 13.

(Pas sur la 16. Oui, je sais je pinaille... )

OUPS !! Exact un petit défaut de relecture.
je l'avait pas vu.
Je corrige.

Je reviens vers vous car je galère un peu avec mes moteurs :

J'explique :
1 er essai :Je voulais utiliser le petit moteur 28byd, celui-ci à un réducteur sur son axe, problème il y a un tout petit jeu entre deux dents du pignon et du coup comme la voie du pont est prise directement sur l'axe ce petit jeu en bout de pont à été amplifié par sa longueur et son positionnement n'est pas précis autre inconvénient celui-ci manque de couple dès lors qu'une motrice plus lourde est dessus.

2 eme essai ; Remplacement du moteur par un NEMA 17 avec un contrôleur TB6600 pas de problème de couple mais dans mon cas un peu épais car j'ai une voie souterraine dessous en plein dans l'axe du moteur ca passe tout juste mais je devrais rehausser la zone du pont (Pas grave) .

Logiciel --- gestion :Dans les deux cas de moteur quand je donne un nombre de pas pour le déplacement d'une voie à une autre cela fonctionne mais dès lors que reviens dans l'autre sens il y a une latence et du coup le positionnement n'est plus bon.
L'ancien system de positionnement était fait par une petite pointe métallique actionné par un puissant électro aimant muni d'un ressort qui se positionnait dans un petit trou juste en face des voies (6).
Pour gagner en précision sur le positionnement j'ai mis un capteur à effet hall dans l'axe de la voie principale d'insertion. Cela fonctionne mais je vais devoir reproduire le montage en face de chaque voies, c'est pas un problème car le petit module à effet hall KY -024 ne coute que 0,60€.


Qu'en pensez vous ?